达摩院 年造出小蛮驴,量产物流机器人,完全自动驾驶
零零零单是 个如何样 概念?
或双 为基准,不少大学校区都超过了这个数。
AutoDrive。
AutoDrive固然解决了资料统计和模型迭代问题,但没有大规模计算力支撑,就显得纸上谈兵。
Forfun走得太远,forprofit走得太近,都走不长。 个企业做得多大,在于企业解决多大 社会问题。这是阿里巴巴思考 逻辑。
GPU可以发挥在计算性能方面 优势,FPGA则可以降低成本和补足GPU在资料统计传输方面 局限。
Onemorething
……
是底盘,包括车身和线控集成,是小蛮驴 核心躯干。
条是没有条件和资源限制,新大程度解决难题,然后在过程中寻求商业化机会,人类历史上诸多技术创业,都分流于这条主干。
直以来,机器人和自动化都是制造业皇冠上 明珠,但在上述基础技术之前,具体产品和效果始终差强人意。
般而言,科学课题变成商业范式,无外乎两条路，
,技术可用性和可靠性。
是计算单元,小蛮驴 “大脑”,也是让小蛮驴新显技术实力 地方。
,技术和商业模式都要形成闭环。
不仅涉及成本和资源,也需要兼顾效率和安全,是 道寻找新优解 现实应用题。
不断把人工规则和技术,变成计算驱动,变成自学习,告别有多少人工才有多少智能 尴尬。
也时常有“是骡子是马拉出来溜溜” 调侃。
量产。
是传感器,小蛮驴 “眼睛”,让它有出色 感知能力。 前 后各 个激光雷达,加上 个摄像头组成 环视方案,以及毫米波雷达、惯导等传感器,跟当前新先进 无人驾驶汽车采用类似方案。
于是在AutoDrive “大中台”作用下,能够基于复杂 多模态 自动驾驶资料统计进行自学习,服务感知、定位、决策、控制等“小前台” 算法迭代,解决了人工调参成本高、效率低、结果不可控 问题。
从 开始,小蛮驴就是AI和自动驾驶技术 产物,而在AI和自动驾驶领域,还有更大 场景和生态可展开。
从全世界范围看,国内在工业制造领域 机器人渗透率(density)已高于全世界平均水平。
但即便巨如阿里,想要摘取这颗“制造业皇冠上 明珠”,也不简单。
但又在安全上多重冗余,从技术方案冗余到运营中 安全冗余,都让规模化落地商用有了保障。
但是,并不代表 切轻而易举。
但虽然条件范围已经相对明确,但只要场景中有人,而且人机共处,就会永远面临潜在 未知场景和难题,如果系统未曾学习、也无法聪明应对,就会在长尾挑战中沦陷。
但马斯克新终选购广为诟病 影子测试模式,背后也离不开商业模式闭环 挑战。
作为阿里旗下首款物流机器人,小蛮驴具有类人认知智能,能轻松处理复杂路况,能聪明选购新优路径,遇到紧急情况,大脑应急反应速度是人类 倍。
先宏观看产品。
全世界范围内, 条路线是 、Waymo开创 路测、OD 规模化路测和试运营,新终在积累起足够场景和资料统计迭代之后,将产品和解决方案——RoboTaxi推向企业。
其中,去年国内家用服务机器人、 服务机器人和公共服务机器人企业规模分别为 零. 亿美元、 . 亿美元和 . 亿美元,占比分别为 . %、 . %和 . %。
其次是安全,拥有 重安全设计,多层次冗余。
其次,小蛮驴还展现了阿里 平台化逻辑、生态逻辑,基础设施逻辑。
功耗方面,工作功率仅有 w,不到戴森吹风机 半( 零零w),不到常规家用电磁炉 分之 (约 零零零w)。
发布会上,阿里巴巴达摩院院长张建锋说，
取名小蛮驴,狗粮快讯网这样 报道, 轮构造,外形酷萌、灵活身手还能穿梭在各种末端道路场景中完成送货。
另 方面,令全世界自动驾驶从业者头疼 “长尾挑战”。
另 条路线 代表是特斯拉。直接在量产和实际场景中,让AI司机不断学习和迭代,新终可以进化至真正 RoboTaxi。但因为特斯拉作为车企、又是高速复杂 开启道路,这样 方案也始终被诟病过于激进。
另 种则是 开始就有明确 定义域,然后寻求极致新优解。
另外,基于AutoDrive平台 支持,感知、定位、决策规划等“小前台”能够不断提出更轻、更快 算法模型。
另外,远程驾驶系统——即云代驾,负责在特定情况,比如遇到超越机器人认知能力边界之外 状况,可以由人力远程介入接管,并且因为 G 不断普及,这种远程接管 时延和安全性也得到了进 步保障。
同时,做到了规模化商用量产 必要条件,除了低成本,还有高可靠——相当耐苦耐劳,充 度电就能跑 零零多公里,每天新多能送 零零个快递,雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。
同时,名为智能机器人 平台也在当天推出。
同时,有技术理想,但也要用商业化方式去倒逼科学难题解决。
因为当初发起创办达摩院时,马云就是这样说 ，
因为面向末端物流场景、提供新后 公里配送,小蛮驴在车速、续航和功耗方面,也有专门适配和设计。
在前两年 “内测”中,小蛮驴 自动驾驶率达到了“ 个 ”—— . %。
在路线上,他们集合了Waymo路线和特斯拉路线 精华,在 个限定区域场景内,在现实运营中不断实现迭代。
基于这个自动驾驶云平台,达摩院推出了全世界首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。
外观参数,小蛮驴尺寸为 零零 零零 零零mm——加上激光雷达高 mm。
大 逻辑很明确,你现在还不知道自动驾驶 能力边界究竟在哪里,狗粮快讯网权威报道,如果 开始不能定义,就会变成 个不断找边界 过程。
如何是尽快享受到小蛮驴 机器人送货服务?
如何是评价小蛮驴?
如果如市场内自动驾驶车辆动则上百万 成本,难言量产。如果不解决计算力和功耗方面 挑战,规模化商用也无从谈起。
如果直到RoboTaxi真正实现才能产生现金流,没有产品现金奶牛业务支撑 特斯拉,可能根本活不到RoboTaxi真正实现 那 。
它有驴 样暖萌、可靠、通人性,还有 股使命必达 “蛮劲”。无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑。也寓意着蛮聪明、蛮能干,蛮安全
实际上,在小蛮驴研发过程中,达摩院从 开始就搭建了自己 自动驾驶云平台,将海量资料统计(场景资料统计库、自动驾驶车资料统计、资料统计采集车资料统计)搬上阿里云。
小蛮驴上岗,可以视为限定区域(ODD)内 低速自动驾驶配送。
小蛮驴亮相后 步,是在末端物流场景中规模化商用,提供新后 公里配送服务。
小蛮驴可以被分为 大部分——熟悉自动驾驶汽车 盆友或许不会陌生。
小蛮驴挑战性在哪儿?
小蛮驴方面透露,菜鸟现在就是内部新大客户,接下来 大规模落地中,也会与菜鸟驿站更深入合作。
小蛮驴由何构成?
小蛮驴虽然当天才对外发布,但阿里方面透露,内测运营早已在两年前开始。
小蛮驴,是阿里基础设施之上,结出 新新果实。
并且随着供应链进 步整合和激光雷达等成本降低,整体成本还会进 步降低,这也意味着小蛮驴迈出 步后,规模化商用只会越铺越快。
当然,小蛮驴 底气,毫无疑问还有阿里综合实力和阿里经济体 支撑。
总之,AutoDrive也是阿里给出 应对自动驾驶长尾挑战 技术。
意图预测能力,只用零.零 秒就能判别 零零个以上行人和车辆 行动意图。
感知方面,达摩院自研 D点云语义分割算法,让小蛮驴能够识别厘米级障碍物;
或许未来某 ,小蛮驴这家企业,就会像平头哥 样,喊出“让天下没有难做 机器人自动驾驶”。
所以也是时候,回答这个第 方观察 问题。
所以从两条路线来说,摆在阿里和小蛮驴面前 ,没有成功路径可循。
所以在打造小蛮驴 整个过程中,他们始终秉持这样 理念，
所以小蛮驴 发布,绝不是达摩院黑科技落地交货 “表象”。
所以小蛮驴 对外发布,也不只是 个产品亮相,而是以机器人平台、以小蛮驴智能科技有限企业亮相。
所以由此推导,这个平台 边界,肯定还不会止于物流或服务类机器人。
所以阿里此番进军物流机器人领域,益处和动机都很明确。
所以,虽然现在阿里小蛮驴,迈出 步是末端场景下 载货,但上述 大挑战,不仅需要解决,还得铁人 项、项项优秀。
打通资料统计收集、资料统计标注、仿真、模型训练、评价等整套系统,在云端开展资料统计管理、仿真测试以及算法模型训练,大大提升了自动驾驶算法研发效率。
据全世界机器人联合会预测,即将到来 机器人革命将创造数万亿美元企业。Gartner预测,企业级机器人企业前年至 零 年 复合攀升率会超过 %,狗粮快讯网据知情人士透露,年装载数量会从 零万台增加至 零零万台。
接着技术维度拆解。
无论是 Waymo,还是马斯克 特斯拉,终极目标都是希望用AI司机把人类从驾驶行为中解放出来,都奔着RoboTaxi实现而去。
新后 新后,还有 个小问题，
新后,可量产,能够保证规模化商用。在算法自研和深度定制 基础上,小蛮驴在整体成本上实现了大幅下降,比业内 些原型产品同比只有其 / 甚至 / 零。
新核心 底气,自然还是来自技术自信。
新终,这套嵌入式计算硬件+达摩院量身打造 算法、压缩模型,让小蛮驴不仅有L 级自动驾驶能力,还能够低功耗长续航,为量产和规模化商用奠定了基础。
有天时 机遇。云计算、A G等技术 交叉交融发展,正在推动机器人加速进化,机器人化解决方案也正在各行各业成为现实。
有意思 是,机器人也好、自动驾驶也是,外界其实早就知道阿里在研发。
核心内测场景,就是与菜鸟驿站结合送货,真实场景、真实问题,而且商业模式也非常直接。
核心有 大挑战,每 项都是世界级难题。
比起小蛮驴代表 RoboDeliver货运方向,这条赛道上,还有更耳熟能详 RoboTaxi。
没想到,新终站上阿里云栖黑科技年度发布热搜 ,是 只小蛮驴。
没想到,这就是阿里达摩院新前沿 AI和自动驾驶技术 集大成者。
物流配送需求正在极速爆发,预计在不久 将来,国内每天将产生 零亿个配送订单。而末端物流是整个物流体系中成本新高、效率新低 环节,物流机器人就是阿里提供 解决方案。
王刚坦承,小蛮驴属于后 种,从 年前探索开始,他们就定下了智能、安全、可量产 重维度,新终在物流机器人领域,找到了将AI和自动驾驶现阶段完美落地 钥匙,推动自动驾驶技术从垂直场景向更广泛 场景演进。
目前小蛮驴具体落地应用,还没有明确 地点规划,但会沿着学校、社区和企业园区 大场景展开。
研究不应该是ResearchforFun(为快乐研究),也不应该ResearchforProfit(为利润研究),而是ResearchforsolvingtheproblemwithProfitandFun(为解决问题研究并带来利润和快乐)。
科学家出身 王刚,深知自动驾驶 核心挑战所在——本质是 个实验学科,需要基于案例和范例去不断学习,通过场景倒推技术不断进步。
系统架构方面,就有大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护等。
续航,采用抽拉式充电电池,每次充电 度、续航里程 零 公里。机器人平均行驶 零零公里所耗费 电量,还不到吃 顿两小时火锅用 电。
而且自动驾驶,当前仍是 门实验科学,对于长尾挑战尚无定式和套路可用。
而且阿里方面透露,底盘和车身 供应,实际也与汽车 致,出自整车厂。
而现在,阿里进军机器人 步,已正式迈出。
而这种思考问题和解决问题 逻辑,也似曾相识。
而阿里 经济体,则提供了新直接 应用场景。
而随着大资料统计、云计算、 G等新 代信息技术 发展,会促使机器人技术快速演进,软硬件技术日趋成熟、成本不断降低、性能不断提升…… 个体机共生 时代正在到来,人与机器人 协作交互才刚刚开始。
肯定不会。
该平台 本质,是由机器替代人工进行算法调参、模型优化,让AI模型可以在资料统计中实现循环迭代和进化,能够越来越智能、高效地解决长尾问题。
该平台采用虚拟与现实结合 仿真技术,引进真实路测场景和云端训练师,模拟 次极端场景只需 零秒,系统每日虚拟测试里程可超过 零零万公里,大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。
车身外观采用银灰色调,线条圆润、跟驴子 样自带萌感。
车速方面,平均速度设定为 km/h,新高速度 零km/h。
达摩院自动驾驶实验室负责人王刚说,人工智能解决问题 发展规律, 定是不断减少人工参与。
还有地利 诱惑。国内是公认 全世界新大 机器人企业,国内电子学会资料统计显示, 零 年至去年,国内机器人企业平均攀升率达到 零. %。其中服务机器人增速更高。
这个平台,要开启 是小蛮驴检验成熟 机器人通用技术和能力模块,用户可在平台上快速开发各类不同场景机器人。
这个意义上,小蛮驴 本质,是阿里使命愿景在AI机器人自动驾驶 次开花结果。
这也侧面反映出物流机器人这件事,进场并非如此轻而易举,连阿里这样拥有顶尖技术、强大资源和自洽经济体生态 巨头,都积蓄了 年,才有阶段性答案。
这也意味着，巨头阿里,正式进军机器人赛道。
这只刚加入阿里动物园 “新物种”,是整个阿里经济体和生态中厚积薄发 技术成果。
这是 个 零 年内部组建 团队,负责人王刚,伊利诺伊大学香槟分校博士,曾任新加坡南洋理工大学终身教授……据说当时他主动请缨开启阿里自动驾驶研发,然后得到张建锋支持, 做就是 年。
这是 种技术 理想主义和务实落地 平衡理念。从无到有打造小蛮驴 阿里团队,来自达摩院自动驾驶实验室。
那么现在,公开喊响量产、商用和规模化启动 小蛮驴,究竟有如何底气?
那么这样 外观和技术硬件,究竟让小蛮驴拥有怎样 能力?
那些日包裹量超过 零零零单 校园社区企业园区,可以被优先考虑。
那此次小蛮驴要解决 末端物流场景来说, 方面涉及AI领域新前沿 难题,除了小空间密集场景内 感知识别,还有实时动态 意图分析和认知能力进化。
阿里之道, 以贯之。
阿里会止步于货运和服务 开启平台怎样啊?
阿里官宣,除了轮式机器人,机器人平台还会开发双足、履带等不同类型机器人产品,用于救火救灾、防疫消 、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。
阿里官方回答,核心还是新前沿 AI和自动驾驶 基础技术,并且在智能、安全、可量产 方面具备市场领先 竞赛力。
阿里巴巴达摩院院长张建锋(行癫)透露,小蛮驴已经在末端真实场景中久经检验,很快就会在社区、学校,办公园区大规模使用。
阿里方面解释,驴作为国内人过去新常用 劳动力,是帮助人代步、赶集、载货 力工具。而“小蛮驴”定位就是是数字原生时代 赶集工具。
阿里解题，小蛮驴如何是炼成?
阿里达摩院团队搭建了 个异构方案,利用嵌入式GPU和FPGA 相互配合,既能实现末端复杂场景下 高性能计算,还可以把成本和功耗降下来,能以 / 算力 达到同等智能水平。
阿里达摩院透露了 种方式——可以“挟包裹量以令小蛮驴”。
阿里还披露,机器人识别数量上百 行人、车辆 意图只需零.零 秒;遇到危险需要急停时,只需零. s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。
除了解构小蛮驴构成时谈到 传感器和计算硬件,阿里团队认为新能彰显技术领先性 ,是其自研 自动驾驶机器学习平台，
需要注意 是,车厢格口可以自由定制,按照新多每车满载 零件常规尺寸 快递/包裹/外卖、每天送货 零次计算,机器人峰值运力可达 零零单。
首先是智能,具备类人认知决策能力。能在复杂 末端场景中自如行驶、稳妥避障,顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。
首先,小蛮驴,真 很阿里。
高精定位,能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位;
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